Công nghệ SLAM trong định vị và quét lập bản đồ hoạt động

Định vị và quét lập bản đồ đồng thời – SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) là một công nghệ được sử dụng để tạo lập bản đồ các môi trường chưa biết theo thời gian thực. Công nghệ này sử dụng các cảm biến như: cảm biến quang, camera, lidar và IMU để nhận biết môi trường và xác định vị trí của thiết bị trong đó.

SLAM sử dụng cả thông tin IMU (Inertial Measurement Unit) và GNSS (Global Navigation Satellite System) để tạo bản đồ các môi trường chưa biết. Mỗi công nghệ đều có những ưu điểm và hạn chế riêng, và có thể được sử dụng kết hợp để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống định vị và lập bản đồ.

SLAM thuộc chức năng trong điều hướng-dẫn đường cho Robot hoạt động.

Điều hướng-dẫn đường có thể được định nghĩa là sự kết hợp của 03 chức năng cơ bản của robot:

• Tự định vị.
• Xây dựng và phân tích bản đồ.
• Lập kế hoạch đường đi.

Khi nào thì sử dụng SLAM – Định vị và quét lập bản đồ – SLAM là tốt nhất?

Sau đây là một số trường hợp sử dụng SLAM:

• Môi trường không xác định: SLAM có thể được sử dụng để tạo bản đồ các môi trường không xác định theo thời gian thực, khiến nó trở thành một công cụ có giá trị cho robot, hệ thống tự động và các ứng dụng khác hoạt động trong môi trường thay đổi hoặc không thể đoán trước.
• Môi trường động: SLAM có thể theo dõi chuyển động và định hướng theo thời gian thực, khiến nó trở thành lựa chọn tốt cho các ứng dụng yêu cầu thông tin có độ chính xác cao về chuyển động trong môi trường động, chẳng hạn như máy bay không người lái, rô-bốt và các ứng dụng thực tế tăng cường.
• Môi trường hạn chế về tài nguyên: SLAM có thể được sử dụng để tạo bản đồ và theo dõi chuyển động mà không cần cảm biến hoặc cơ sở hạ tầng bên ngoài, khiến nó trở thành lựa chọn tốt cho môi trường hạn chế về tài nguyên, nơi tín hiệu GNSS có thể bị hạn chế hoặc không khả dụng.

Chúng ta hãy phân tích sâu hơn một chút nhé.

Định vị và quét lập bản đồ SLAM là gì?

SLAM, hay Định vị và Lập bản đồ Đồng thời, là một công nghệ được sử dụng để tạo bản đồ các môi trường chưa biết theo thời gian thực. Công nghệ này sử dụng các cảm biến như camera, lidar và IMU (Đơn vị Đo lường Quán tính) để nhận biết môi trường và xác định vị trí của thiết bị trong môi trường đó.

SLAM được sử dụng như thế nào, ở đâu và tại sao?

SLAM được sử dụng trong nhiều ứng dụng, từ thực tế tăng cường và robot đến xe tự hành và lập bản đồ di động. Nó cũng có thể được sử dụng kết hợp với các công nghệ khác, chẳng hạn như GNSS (Hệ thống Vệ tinh Định vị Toàn cầu), để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy.

Trong lập bản đồ di động, SLAM được sử dụng để tạo bản đồ môi trường khi thiết bị lập bản đồ di chuyển qua. Công nghệ này có thể giúp cải thiện tốc độ và hiệu quả của các cuộc khảo sát lập bản đồ di động, vì nó có thể tạo ra bản đồ chính xác mà không cần thêm thiết bị hoặc đo đạc thủ công.

Công nghệ Định vị và Lập bản đồ Đồng thời (SLAM) được sử dụng trong nhiều thiết bị và ứng dụng yêu cầu lập bản đồ và định vị theo thời gian thực.

Ứng dụng định vị và quét lập bản đồ – SLAM:

• Robot tự động AMR: Công nghệ SLAM được sử dụng rộng rãi trong robot di động để điều hướng, lập bản đồ và khám phá môi trường chưa biết, cũng như để nhận dạng và thao tác đối tượng theo thời gian thực.
• Xe tự hành AGV: Công nghệ SLAM được sử dụng trong xe tự hành để lập bản đồ và điều hướng theo thời gian thực, cho phép xe đưa ra quyết định chính xác và an toàn.
• Thực tế tăng cường: Công nghệ SLAM được sử dụng trong các thiết bị thực tế tăng cường, chẳng hạn như kính thông minh, để tạo và duy trì bản đồ chính xác về môi trường xung quanh.
• Máy bay không người lái Drone: Công nghệ SLAM được sử dụng trong máy bay không người lái để định hướng, lập bản đồ và khám phá các môi trường chưa biết, chẳng hạn như vùng thảm họa hoặc vùng xa xôi.
• Thực tế ảo Virtual Reality: Công nghệ SLAM được sử dụng trong các thiết bị thực tế ảo, chẳng hạn như kính VR, để cho phép người dùng di chuyển và tương tác với môi trường ảo theo thời gian thực.
• Nhà thông minh Smart Home: Công nghệ SLAM được sử dụng trong các thiết bị nhà thông minh, chẳng hạn như máy hút bụi và camera an ninh, để tạo và duy trì bản đồ chính xác về môi trường xung quanh.

SLAM có thể mang lại những lợi ích gì cho người dùng?

Một trong những lợi thế chính của việc sử dụng SLAM trong lập bản đồ di động là khả năng tạo bản đồ theo thời gian thực. Điều này có thể hữu ích cho các ứng dụng như ứng phó khẩn cấp, nơi cần nhanh chóng lập bản đồ về các môi trường chưa biết. Ngoài ra, SLAM cũng có thể giúp cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của khảo sát lập bản đồ di động, vì nó có thể hiệu chỉnh các lỗi do các yếu tố như độ nghiêng hoặc chuyển động của thiết bị.

Những loại công nghệ SLAM

Có rất nhiều loại và mẫu công nghệ SLAM khác nhau trên thị trường, với các mức độ chính xác, độ tin cậy và tính năng khác nhau. Một số hệ thống SLAM cơ bản có thể chỉ sử dụng một cảm biến duy nhất, chẳng hạn như camera, trong khi các hệ thống SLAM tiên tiến hơn có thể sử dụng nhiều cảm biến, chẳng hạn như lidar và IMU, để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy.

Trong lĩnh vực bản đồ di động, có rất nhiều công ty chuyên cung cấp các giải pháp SLAM, chẳng hạn như Huawei, Google và Microsoft. Các công ty này cung cấp một loạt các giải pháp SLAM cho các ứng dụng và ngân sách khác nhau, và việc so sánh các sản phẩm và tính năng của họ để xác định giải pháp SLAM nào phù hợp nhất với nhu cầu cụ thể của bạn là rất đáng giá.

Những tính năng chính của thiết bị SLAM

Sau đây là một số tính năng chính cần xem xét khi đánh giá chất lượng của thiết bị SLAM (Định vị và lập bản đồ đồng thời):

• Độ chính xác : Một thiết bị SLAM chất lượng cao phải cung cấp thông tin vị trí và bản đồ chính xác và đáng tin cậy. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu thông tin thời gian thực hoặc gần thời gian thực.
• Khả năng mở rộng : Một thiết bị SLAM có thể xử lý nhiều môi trường và quy mô khác nhau, từ không gian trong nhà nhỏ đến khu vực ngoài trời rộng lớn, là rất quan trọng.
• Tốc độ : Thiết bị SLAM chất lượng cao phải có khả năng tạo bản đồ và định vị nhanh chóng, với độ trễ thấp.
• Độ bền : Một thiết bị SLAM có thể xử lý các yếu tố môi trường như điều kiện ánh sáng thay đổi, vật thể động và che khuất một phần là rất quan trọng.
• Cảm biến : Một thiết bị SLAM chất lượng cao phải sử dụng nhiều cảm biến, chẳng hạn như camera, LiDAR và IMU, để cung cấp thông tin tốt nhất có thể cho việc lập bản đồ và định vị.
• Tính linh hoạt : Một thiết bị SLAM có thể dễ dàng tích hợp vào nhiều ứng dụng và hệ thống khác nhau là rất quan trọng.
• Tiêu thụ điện năng: Đối với những ứng dụng quan trọng về thời lượng pin, thiết bị SLAM có mức tiêu thụ điện năng thấp là rất quan trọng.
• Chi phí: Thiết bị SLAM có thể có nhiều mức giá khác nhau, với các tính năng tiên tiến hơn thường dẫn đến mức giá cao hơn. Điều quan trọng là phải đánh giá nhu cầu và yêu cầu cụ thể của ứng dụng và chọn thiết bị SLAM có sự kết hợp tốt nhất giữa tính năng và chi phí.

Visual SLAM (Indoor/ outdoor):

Nguồn: mosaic51.com

Địa chỉ nhận tư vấn

TCID với nhiều năm kinh nghiệm trong thị trường cung cấp các sản phẩm lưu trữ và sắp xếp hàng hóa trong kho. Các sản phẩm bao gồm:

• Xe nâng Still,  CHLB Đức.
• Xe nâng tự hành AGV Still, CHLB Đức.
• Robot nâng hàng AMR, Still, CHLB Đức.
• Hệ thống robot nâng hàng AMR, Seer, China.
• Hệ thống robot nâng hàng APR, AMR, Tuskrobots, China.

Chúng tôi mang đến những sản phẩm chất lượng tốt nhất, giá cạnh tranh, cùng chính sách bảo hành chuẩn hãng. Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn chi tiết:

THÔNG TIN LIÊN HỆ :

Công ty Cổ phần Phân phối Công nghiệp T&C

Số 6A ngõ 49 đường Tô Ngọc Vân, Tây Hồ, Hà Nội

Liên hệ: Mr Tuan TC – Sales Manager

[M]: (84) 0935379977

[E]: leanhtuan@t-cid.com

[W]: vielog.vn